#CDR2023

La CDR2023 a eu lieu à La Roche-sur-Yon, du 17 au 20 mai 2023. Voici un compte-rendu de notre expérience rédigé par Camille. La #CDR2023, c’est fini pour la Team Chat Robotique, cette année, moins de galères que l’an dernier et on finit 69ème, pas encore dans le top du classement, mais on est plus remonté que jamais ! Voilà une petite rétrospective de notre année et les différentes solutions techniques que nous avons adoptées pour notre robot. [Voir plus]

Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les ! Carte d'alimentation Carte IO de Raspberry Pi Carte pompe Carte de contrôle de moteur pas-à-pas La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs. BOM Schématique La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs. BOM Schématique La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques. [Voir plus]

Notre poster technique présente les principales caractéristiques et innovations de notre robot pour la Coupe de France de Robotique 2023 !