Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les !
La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs.
La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs.
La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques. Cette carte a été conçue pour être fixée directement sur la pompe.
La carte stepper permet de contrôler un moteur pas-à-pas avec un contrôleur de type DRV8825.
