Team Chat Robotique

La CDR2023 a eu lieu à La Roche-sur-Yon, du 17 au 20 mai 2023. Voici un compte-rendu de notre expérience rédigé par Camille. La #CDR2023, c’est fini pour la Team Chat Robotique, cette année, moins de galères que l’an dernier et on finit 69ème, pas encore dans le top du classement, mais on est plus remonté que jamais ! Voilà une petite rétrospective de notre année et les différentes solutions techniques que nous avons adoptées pour notre robot. [Voir plus]

Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les ! Carte d'alimentation Carte IO de Raspberry Pi Carte pompe Carte de contrôle de moteur pas-à-pas La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs. BOM Schématique La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs. BOM Schématique La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques. [Voir plus]

Notre poster technique présente les principales caractéristiques et innovations de notre robot pour la Coupe de France de Robotique 2023 !

UltiMaker, le fabricant et concepteur néerlandais d’imprimantes 3D nous a commandité en nous prêtant une UltiMaker S5 ! Nous sommes impressionnés par la qualité d’impression et la polyvalence de l’UltiMaker S5. Son extrusion double et sa mise à niveau automatique permet d’imprimer des pièces complexes avec une grande fiabilité et simplicité. Sa connectivité réseau permet de lancer et de vérifier l’état d’une impression de n’importe où, tant qu’il est possible de se connecter à Internet. [Voir plus]

La CDR2022 a eu lieu à La Roche-sur-Yon, du 26 au 28 mai 2022.

Notre poster technique présente les principales caractéristiques et innovations du robot de la Team Chat Robotique.

RECOM, le fabricant autrichien de composants d’alimention nous a commandité en nous envoyant des convertisseurs de puissance !

Merci à eux de nous soutenir pour la Coupe de France de Robotique 2022 !

COVAL S.A.S., le fabricant français de composants pour la préhension par aspiration nous a commandité en nous envoyant des ventouses et des raccords !

Merci à eux de nous soutenir pour la Coupe de France de Robotique 2022 !

Basicmicro, le fabricant et concepteur américain de cartes de contrôle moteur, nous a commandité en nous envoyant des contrôleurs RoboClaw 2x15A !

Merci à eux de nous soutenir pour la Coupe de France de Robotique 2022 !

YDLidar, le fabricant et développeur chinois de lidars professionnels nous a commandité en nous envoyant des capteurs lidars YDLidar X4.

Merci à eux de nous soutenir pour la Coupe de France de Robotique 2022 !