#Elec

Pour la Coupe de Robotique 2024, nous concevons un essaim de petits robots appelés petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI). Nous aurons 3 PCBs différents pour notre PAMI, cette année. Découvrez les ! PAMI La carte PAMI est le chassis du véhicule. BOM Schématique La carte Batterie gère l’alimentation USB du PAMI. BOM Schématique La carte de suivi de ligne est une carte fille qui permet de contrôler le robot en faisant du suivi de ligne. [Voir plus]

Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les ! Carte d'alimentation Carte IO de Raspberry Pi Carte pompe Carte de contrôle de moteur pas-à-pas La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs. BOM Schématique La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs. BOM Schématique La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques. [Voir plus]