CDR2025 - Les résultats

La Team chat, contente de ses performances à la CDR2025

Pour sa 4eme participation à la coupe de France de Robotique, la Team Chat Robotique est parti avec un objectif : offrir des matchs intéressant à regarder avec un robot esthétique et performant (encore merci à notre partenaire ***Prolaz*** pour des découpes laser de qualité industrielle). Avec Aurélien, Camille et Flavien, nous pensons avoir réussi ! Au final, l'équipe se classe à la **71e place** sur 127 équipes engagées. Cela peut paraître peu, mais nous sommes en réalité très fiers du travail réalisé cette année. [Voir plus]

CDR2025 - Les préparatifs !

La Team chat en ébullition - Nous préparons la coupe 2025 !

Première publication de la Team Chat cette année ! Ne vous inquiétez pas: malgré notre absence sur les réseaux, nous sommes très impliqués dans le design de notre robot pour la prochaine édition de la CDR. Et en primeur, voici notre PAMI pour cette année: PAMI 2025 Pour notre robot, nous avons fait dans la simplicité. Nous avons conçu notre robot avec une approche visant la fiabilité des actionneurs plutôt que la quantité : des actionneurs simples, pas de fonctionnalités superflues. [Voir plus]

CDR2024 - Notre résultat

Une très belle performance pour l'équipe en 2024 !

Nous ferons rapidement un retour sur notre compétition de 2024 sur nos réseaux... En attendant, les informations à retenir c'est notre résultat : 23e/94 à quelques places des phases finales, avec un score cumulé de 218 points et 3 matchs gagnés sur 5 ! C'est une nette progression qui confirme la dynamique de l'équipe depuis 3 ans avec, encore une fois, un vrai plaisir partagé dans l'équipe et avec les autres équipes pendant les 5 jours de compétition. [Voir plus]

CDR2024 - Notre PAMI

Voici notre PAMI pour la Coupe de France de Robotique 2024 !

Pour la Coupe de Robotique 2024, nous concevons un essaim de petits robots appelés petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI). Nous aurons 3 PCBs différents pour notre PAMI, cette année. Découvrez les ! PAMI La carte PAMI est le chassis du véhicule. BOM Schématique La carte Batterie gère l’alimentation USB du PAMI. BOM Schématique La carte de suivi de ligne est une carte fille qui permet de contrôler le robot en faisant du suivi de ligne. [Voir plus]

CDR2023 - Bilan

Notre expérience à la CDR2023 !

La CDR2023 a eu lieu à La Roche-sur-Yon, du 17 au 20 mai 2023. Voici un compte-rendu de notre expérience rédigé par Camille. La #CDR2023, c’est fini pour la Team Chat Robotique, cette année, moins de galères que l’an dernier et on finit 69ème, pas encore dans le top du classement, mais on est plus remonté que jamais ! Voilà une petite rétrospective de notre année et les différentes solutions techniques que nous avons adoptées pour notre robot. [Voir plus]

CDR2023 - Nos PCBs

Nos PCBs pour la Coupe de France de Robotique 2023 !

Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les ! Carte d'alimentation Carte IO de Raspberry Pi Carte pompe Carte de contrôle de moteur pas-à-pas La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs. BOM Schématique La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs. BOM Schématique La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques. [Voir plus]

Sponsoring de UltiMaker

De l'impression 3D pour la Coupe de Robotique 2023 !

UltiMaker, le fabricant et concepteur néerlandais d’imprimantes 3D nous a commandité en nous prêtant une UltiMaker S5 ! Nous sommes impressionnés par la qualité d’impression et la polyvalence de l’UltiMaker S5. Son extrusion double et sa mise à niveau automatique permet d’imprimer des pièces complexes avec une grande fiabilité et simplicité. Sa connectivité réseau permet de lancer et de vérifier l’état d’une impression de n’importe où, tant qu’il est possible de se connecter à Internet. [Voir plus]