CDR2023 - Nos PCBs
Nos PCBs pour la Coupe de France de Robotique 2023 !
Nous aurons 4 PCBs différents dans notre robot cette année. Découvrez les !
Carte d'alimentation
Carte IO de Raspberry Pi
Carte pompe
Carte de contrôle de moteur pas-à-pas
La carte d’alimentation sert à répartir la puissance des batteries vers la logique et les actionneurs.
BOM Schématique La shield de Raspberry Pi connecte le port GPIO de la Raspberry Pi avec les actionneurs.
BOM Schématique La carte pompe permet de contrôler une pompe à vide et une électrovanne avec deux signaux logiques.
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