Pour la Coupe de Robotique 2024, nous concevons un essaim de petits robots appelés petits actionneurs mobiles indépendants (PAMI). Nous aurons 3 PCBs différents pour notre PAMI, cette année. Découvrez les !
La carte PAMI est le chassis du véhicule.
La carte Batterie gère l’alimentation USB du PAMI.
La carte de suivi de ligne est une carte fille qui permet de contrôler le robot en faisant du suivi de ligne. Cette carte a été conçue pour être fixée directement sous le PAMI.
