Première publication de la Team Chat cette année ! Ne vous inquiétez pas: malgré notre absence sur les réseaux, nous sommes très impliqués dans le design de notre robot pour la prochaine édition de la CDR. Et en primeur, voici notre PAMI pour cette année:
Pour notre robot, nous avons fait dans la simplicité. Nous avons conçu notre robot avec une approche visant la fiabilité des actionneurs plutôt que la quantité : des actionneurs simples, pas de fonctionnalités superflues. Nous privilégions un préhension des colonnes des gradins à l’aide de herses équipées de ventouses. Le robot vient saisir une première rangée de colonnes, la soulève à l’aide de sa herse mobile. Cette rangée sera déposée sur une seconde, manipulée par la herse inférieure.
Pour finir ce court post, voici quelques photos que nous aurions du publier à l'issus de la coupe 2024 !
